في السنوات الأخيرة ، جذبت التحسينات في كفاءة أنظمة ضخ المياه الكهروضوئية (PVWPS) اهتمامًا كبيرًا بين الباحثين ، حيث تعتمد عملياتهم على إنتاج الطاقة الكهربائية النظيفة ، وفي هذا البحث ، تم تطوير نهج جديد قائم على التحكم المنطقي الضبابي لـ PVWPS التطبيقات التي تتضمن تقنيات تقليل الخسارة المطبقة على المحركات الحثية (IM) ، ويختار التحكم المقترح حجم التدفق الأمثل عن طريق تقليل خسائر IM ، بالإضافة إلى ذلك ، يتم تقديم طريقة ملاحظة الاضطراب المتغير الخطوة ، ويتم التعرف على ملاءمة التحكم المقترح من خلال تقليل تيار الحوض ؛لذلك ، يتم تقليل خسائر المحرك إلى الحد الأدنى وتحسين الكفاءة ، وتتم مقارنة استراتيجية التحكم المقترحة بالطرق دون تقليل الخسارة ، وتوضح نتائج المقارنة فعالية الطريقة المقترحة ، والتي تعتمد على تقليل الفاقد في السرعة الكهربائية والتيار الممتص والتدفق يتم إجراء اختبار المعالج في الحلقة (PIL) كاختبار تجريبي للطريقة المقترحة ، ويتضمن تنفيذ كود C الذي تم إنشاؤه على لوحة اكتشاف STM32F4. لوحة مشابهة لنتائج المحاكاة العددية.
الطاقة المتجددة على وجه الخصوصشمسييمكن أن تكون التكنولوجيا الكهروضوئية بديلاً أنظف للوقود الأحفوري في أنظمة ضخ المياه 1.2. وقد حظيت أنظمة الضخ الكهروضوئية باهتمام كبير في المناطق النائية بدون كهرباء.
تستخدم المحركات المختلفة في تطبيقات الضخ الكهروضوئية ، وتعتمد المرحلة الأولية من PVWPS على محركات التيار المستمر ، وهذه المحركات سهلة التحكم والتنفيذ ، ولكنها تتطلب صيانة دورية نظرًا لوجود الحواشي والفرش. تم تقديم محركات مغناطيسية دائمة ، والتي تتميز بعدم وجود فرش ، وكفاءة عالية وموثوقية .6 مقارنة بالمحركات الأخرى ، تتمتع PVWPS القائمة على IM بأداء أفضل لأن هذا المحرك موثوق به ومنخفض التكلفة وخالي من الصيانة ويوفر المزيد من الإمكانيات لاستراتيجيات التحكم 7 يشيع استخدام تقنيات التحكم غير المباشر في المجال (IFOC) وطرق التحكم المباشر في عزم الدوران (DTC).
تم تطوير IFOC بواسطة Blaschke و Hasse ويسمح بتغيير سرعة IM على مدى واسع 9،10. ينقسم تيار الجزء الثابت إلى جزأين ، أحدهما يولد التدفق المغناطيسي والآخر يولد عزم الدوران عن طريق التحويل إلى نظام إحداثيات dq. تحكم مستقل في التدفق وعزم الدوران في ظل الحالة المستقرة والظروف الديناميكية. يتم محاذاة المحور (د) مع متجه فضاء التدفق الدوار ، والذي يتضمن مكون المحور q لناقل مساحة التدفق الدوار الذي يكون دائمًا صفرًا ، يوفر FOC استجابة جيدة وأسرع 11 ، 12 ، ومع ذلك ، فإن هذه الطريقة معقدة وتخضع لتغيرات المعلمات .13 للتغلب على هذه العيوب ، قدم Takashi و Noguchi 14 DTC ، الذي يتميز بأداء ديناميكي عالٍ وقوي وأقل حساسية لتغيرات المعلمات. يتم التحكم فيها عن طريق طرح تدفق الجزء الثابت وعزم الدوران من التقديرات المقابلة ، ويتم تغذية النتيجة في مقارن التباطؤ لتوليد ناقل الجهد المناسب للتحكمكل من تدفق الجزء الثابت وعزم الدوران.
يتمثل الإزعاج الرئيسي لاستراتيجية التحكم هذه في تقلبات عزم الدوران والتدفق الكبيرة بسبب استخدام منظمات التباطؤ لتدفق الجزء الثابت وتنظيم عزم الدوران الكهرومغناطيسي. استخدم العديد من المؤلفين تعديل ناقل الفضاء (SWM) 17 ، والتحكم في الوضع الانزلاقي (SMC) 18 ، وهي تقنيات قوية ولكنها تعاني من تأثيرات الارتعاش غير المرغوب فيها .19 استخدم العديد من الباحثين تقنيات الذكاء الاصطناعي لتحسين أداء جهاز التحكم ، من بينهم (1) العصبية الشبكات ، وهي استراتيجية تحكم تتطلب معالجات عالية السرعة لتنفيذها ، و (2) خوارزميات جينية 21.
يعد التحكم الضبابي قويًا ومناسبًا لاستراتيجيات التحكم غير الخطية ولا يتطلب معرفة بالنموذج الدقيق ، ويتضمن استخدام الكتل المنطقية الضبابية بدلاً من وحدات التحكم الهستيري وجداول اختيار التبديل لتقليل التدفق وتموج عزم الدوران. توفر DTC المستندة إلى FLC أداءً أفضل 22 ، ولكن ليس كافيًا لزيادة كفاءة المحرك إلى أقصى حد ، لذلك يلزم تقنيات تحسين حلقة التحكم.
في معظم الدراسات السابقة ، اختار المؤلفون التدفق الثابت كتدفق مرجعي ، لكن اختيار المرجع هذا لا يمثل الممارسة المثلى.
تتطلب محركات الأقراص ذات الأداء العالي والكفاءة العالية استجابة سريعة ودقيقة للسرعة ، ومن ناحية أخرى ، قد لا يكون التحكم في بعض العمليات هو الأمثل ، لذلك لا يمكن تحسين كفاءة نظام القيادة ، ويمكن الحصول على أداء أفضل باستخدام مرجع تدفق متغير أثناء تشغيل النظام.
اقترح العديد من المؤلفين وحدة تحكم بحث (SC) تقلل الخسائر في ظل ظروف تحميل مختلفة (مثل in27) لتحسين كفاءة المحرك. تتكون التقنية من قياس وتقليل طاقة الإدخال عن طريق مرجع التيار المتكرر للمحور d أو تدفق الجزء الثابت ومع ذلك ، فإن هذه الطريقة تقدم تموج عزم الدوران بسبب التذبذبات الموجودة في تدفق فجوة الهواء ، وتنفيذ هذه الطريقة يستغرق وقتًا طويلاً ويستهلك الكثير من الموارد الحسابية ، كما يستخدم تحسين سرب الجسيمات لتحسين الكفاءة ، ولكن هذه التقنية يمكن تتعثر في الحدود الدنيا المحلية ، مما يؤدي إلى سوء اختيار معلمات التحكم.
في هذا البحث ، تم اقتراح تقنية متعلقة بـ FDTC لتحديد التدفق المغناطيسي الأمثل عن طريق تقليل خسائر المحرك ، ويضمن هذا المزيج القدرة على استخدام مستوى التدفق الأمثل في كل نقطة تشغيل ، وبالتالي زيادة كفاءة نظام ضخ المياه الكهروضوئية المقترح. لذلك ، يبدو أنه مناسب جدًا لتطبيقات ضخ المياه الكهروضوئية.
علاوة على ذلك ، يتم إجراء اختبار المعالج في الحلقة للطريقة المقترحة باستخدام لوحة STM32F4 كتحقق تجريبي ، وتتمثل المزايا الرئيسية لهذا المركز في بساطة التنفيذ وقلة التكلفة وعدم الحاجة إلى تطوير برامج معقدة 30. ، ترتبط لوحة التحويل FT232RL USB-UART بـ STM32F4 ، والتي تضمن واجهة اتصال خارجية لإنشاء منفذ تسلسلي افتراضي (منفذ COM) على الكمبيوتر. تسمح هذه الطريقة بنقل البيانات بمعدلات باود عالية.
تمت مقارنة أداء PVWPS باستخدام التقنية المقترحة مع الأنظمة الكهروضوئية دون تقليل الفاقد في ظل ظروف التشغيل المختلفة ، وأظهرت النتائج التي تم الحصول عليها أن نظام ضخ المياه الكهروضوئية المقترح أفضل في تقليل فقدان التيار الثابت والنحاس ، وتحسين التدفق وضخ المياه.
تم تنظيم بقية الورقة على النحو التالي: تم تقديم نمذجة النظام المقترح في قسم "نمذجة الأنظمة الكهروضوئية". في قسم "استراتيجية التحكم في النظام المدروس" ، FDTC ، استراتيجية التحكم المقترحة وتقنية MPPT هي تمت مناقشة النتائج في قسم "نتائج المحاكاة". في قسم "اختبار PIL مع لوحة اكتشاف STM32F4" ، تم وصف اختبار المعالج في الحلقة ، وتم تقديم استنتاجات هذه الورقة في " قسم الاستنتاجات.
يوضح الشكل 1 تكوين النظام المقترح لنظام ضخ المياه الكهروضوئية المستقل. يتكون النظام من مضخة طرد مركزي قائمة على IM ، ومجموعة كهروضوئية ، ومحولان للطاقة [محول تعزيز وعاكس مصدر الجهد (VSI)]. في هذا القسم ، تم عرض نمذجة نظام ضخ المياه الكهروضوئية المدروس.
هذه الورقة تعتمد نموذج الصمام الثنائي المفردشمسيالخلايا الكهروضوئية: يُشار إلى خصائص الخلية الكهروضوئية بالرموز 31 و 32 و 33.
لإجراء التكيف ، يتم استخدام محول التعزيز. يتم إعطاء العلاقة بين جهد الإدخال والإخراج لمحول DC-DC بواسطة المعادلة 34 أدناه:
يمكن وصف النموذج الرياضي للرسائل الفورية في الإطار المرجعي (α ، β) بالمعادلات التالية 5،40:
حيث \ (l_ {s} \) ، \ (l_ {r} \): محاثة الجزء الثابت والدوار ، M: الحث المتبادل ، \ (R_ {s} \) ، \ (I_ {s} \): مقاومة الجزء الثابت و تيار الجزء الثابت ، \ (R_ {r} \) ، \ (I_ {r} \): مقاومة الدوار وتيار الجزء المتحرك ، \ (\ phi_ {s} \) ، \ (V_ {s} \): تدفق الجزء الثابت والجزء الثابت الجهد ، \ (\ phi_ {r} \) ، \ (V_ {r} \): تدفق الجزء المتحرك والجهد الدوار.
يمكن تحديد عزم تحميل مضخة الطرد المركزي المتناسب مع مربع سرعة IM من خلال:
ينقسم التحكم في نظام مضخة المياه المقترح إلى ثلاثة أقسام فرعية متميزة ، الجزء الأول يتعامل مع تقنية MPPT ، أما الجزء الثاني فيتناول قيادة IM بناءً على التحكم المباشر في عزم الدوران لوحدة التحكم المنطقية الضبابية. DTC المستندة إلى FLC والتي تسمح بتحديد التدفقات المرجعية.
في هذا العمل ، يتم استخدام تقنية P&O ذات الخطوات المتغيرة لتتبع أقصى نقطة طاقة وتتميز بالتتبع السريع والتذبذب المنخفض (الشكل 2) 37،38،39.
تتمثل الفكرة الرئيسية لـ DTC في التحكم المباشر في تدفق وعزم دوران الماكينة ، ولكن استخدام منظمات التباطؤ لعزم الدوران الكهرومغناطيسي وتنظيم تدفق الجزء الثابت يؤدي إلى ارتفاع عزم الدوران وتموج التدفق ، لذلك تم تقديم تقنية التمويه لتعزيز طريقة DTC (الشكل 7) ، ويمكن أن تطور FLC حالات ناقلات العاكس كافية.
في هذه الخطوة ، يتم تحويل المدخلات إلى متغيرات غامضة من خلال وظائف العضوية (MF) والمصطلحات اللغوية.
وظائف العضوية الثلاث للمدخل الأول (εφ) هي سالبة (N) ، موجبة (P) ، وصفر (Z) ، كما هو موضح في الشكل 3.
وظائف العضوية الخمس للإدخال الثاني (\ (\ varepsilon \) Tem) هي سالب كبير (NL) سلبي صغير (NS) صفر (Z) موجب صغير (PS) وإيجابي كبير (PL) ، كما هو موضح في الشكل 4.
يتكون مسار تدفق الجزء الثابت من 12 قطاعًا ، حيث يتم تمثيل المجموعة الغامضة بوظيفة عضوية ثلاثية متساوية الساقين ، كما هو موضح في الشكل 5.
يقوم الجدول 1 بتجميع 180 قاعدة غامضة تستخدم وظائف عضوية الإدخال لتحديد حالات التبديل المناسبة.
يتم تنفيذ طريقة الاستدلال باستخدام تقنية ممداني ، حيث يُعطى عامل الوزن (\ (\ alpha_ {i} \)) للقاعدة i من خلال:
حيث \ (\ mu Ai \ left ({e \ varphi} \ right) \) ، \ (\ mu Bi \ left ({eT} \ right) ، \) \ (\ mu Ci \ left (\ theta \ right) \): قيمة العضوية للخطأ في زاوية التدفق المغناطيسي وعزم الدوران والجزء الثابت.
يوضح الشكل 6 القيم الحادة التي تم الحصول عليها من القيم الضبابية باستخدام أقصى طريقة مقترحة بواسطة المعادلة (20).
من خلال زيادة كفاءة المحرك ، يمكن زيادة معدل التدفق ، مما يؤدي بدوره إلى زيادة ضخ المياه يوميًا (الشكل 7) والغرض من التقنية التالية هو ربط استراتيجية قائمة على تقليل الخسارة بطريقة التحكم المباشر في عزم الدوران.
من المعروف أن قيمة التدفق المغناطيسي مهمة لكفاءة المحرك ، حيث تؤدي قيم التدفق المرتفعة إلى زيادة فقد الحديد بالإضافة إلى التشبع المغناطيسي للدائرة ، وعلى العكس من ذلك ، تؤدي مستويات التدفق المنخفض إلى خسائر عالية في جول.
لذلك ، يرتبط تقليل الخسائر في IM بشكل مباشر باختيار مستوى التدفق.
تعتمد الطريقة المقترحة على نمذجة خسائر الجول المرتبطة بالتيار المتدفق عبر لفات الجزء الثابت في الآلة ، وتتكون من ضبط قيمة تدفق الجزء المتحرك إلى القيمة المثلى ، وبالتالي تقليل خسائر المحرك لزيادة الكفاءة. يمكن التعبير عنها على النحو التالي (تجاهل الخسائر الأساسية):
يتم حساب العزم الكهرومغناطيسي \ (C_ {em} \) وتدفق الدوار \ (\ phi_ {r} \) في نظام إحداثيات dq على النحو التالي:
يتم حساب العزم الكهرومغناطيسي \ (C_ {em} \) وتدفق الدوار \ (\ phi_ {r} \) في المرجع (d ، q) على النحو التالي:
من خلال حل المعادلة (30) ، يمكننا إيجاد تيار الجزء الثابت الأمثل الذي يضمن التدفق الأمثل للعضو الدوار والحد الأدنى من الخسائر:
تم إجراء عمليات محاكاة مختلفة باستخدام برنامج MATLAB / Simulink لتقييم متانة وأداء التقنية المقترحة ، ويتكون النظام الذي تم فحصه من ثماني لوحات 230 واط CSUN 235-60P (الجدول 2) متصلة على التوالي ، ويتم تشغيل مضخة الطرد المركزي بواسطة IM و يتم عرض معلماته المميزة في الجدول 3. يتم عرض مكونات نظام الضخ الكهروضوئي في الجدول 4.
في هذا القسم ، تتم مقارنة نظام ضخ المياه الكهروضوئية باستخدام FDTC مع مرجع تدفق ثابت مع نظام مقترح يعتمد على التدفق الأمثل (FDTCO) في نفس ظروف التشغيل. تم اختبار أداء كلا النظامين الكهروضوئيين من خلال النظر في السيناريوهات التالية:
يعرض هذا القسم حالة بدء التشغيل المقترحة لنظام المضخة بناءً على معدل تشميس يبلغ 1000 واط / م 2 ، ويوضح الشكل 8 هـ استجابة السرعة الكهربائية ، وبالمقارنة مع FDTC ، توفر التقنية المقترحة وقت ارتفاع أفضل ، حيث تصل إلى حالة ثابتة عند 1.04 s ، ومع FDTC ، وصلت إلى حالة ثابتة عند 1.93 ثانية ، يوضح الشكل 8f ضخ استراتيجيتي التحكم ، ويمكن ملاحظة أن FDTCO تزيد من كمية الضخ ، وهو ما يفسر التحسن في الطاقة المحولة بواسطة IM. و 8 h يمثلان تيار الجزء الثابت المرسوم. تيار بدء التشغيل باستخدام FDTC هو 20 أمبير ، بينما تقترح استراتيجية التحكم المقترحة تيار بدء التشغيل 10 أمبير ، مما يقلل من خسائر الجول. يوضح الشكلان 8i و 8j التدفق الثابت للجزء الثابت. يعمل PVPWS بتدفق مرجعي ثابت يبلغ 1.2 واط ، بينما في الطريقة المقترحة ، يكون التدفق المرجعي هو 1 أ ، والذي يشارك في تحسين كفاءة النظام الكهروضوئي.
(أ)شمسيالإشعاع (ب) استخراج الطاقة (ج) دورة التشغيل (د) جهد ناقل التيار المستمر (هـ) سرعة الدوار (و) ضخ المياه (ز) تيار الطور الثابت لـ FDTC (ح) تيار الطور الثابت لـ FDTCO (i) استجابة التدفق باستخدام FLC (ي) استجابة التدفق باستخدام FDTCO (k) مسار تدفق الجزء الثابت باستخدام FDTC (l) مسار تدفق الجزء الثابت باستخدام FDTCO.
الشمسيتباين الإشعاع من 1000 إلى 700 وات / م 2 في 3 ثوانٍ ثم إلى 500 وات / م 2 في 6 ثوانٍ (الشكل 8 أ). يوضح الشكل 8 ب الطاقة الكهروضوئية المقابلة لـ 1000 وات / م 2 و 700 وات / م 2 و 500 وات / م 2 يوضح الشكلان 8 ج و 8 د دورة العمل وجهد وصلة التيار المستمر على التوالي ، ويوضح الشكل 8 هـ السرعة الكهربائية لـ IM ، ويمكننا أن نلاحظ أن التقنية المقترحة لها سرعة ووقت استجابة أفضل مقارنة بالنظام الكهروضوئي القائم على FDTC. يوضح ضخ المياه لمستويات الإشعاع المختلفة التي تم الحصول عليها باستخدام FDTC و FDTCO. يمكن تحقيق المزيد من الضخ مع FDTCO مقارنة مع FDTC. يوضح الشكلان 8g و 8 h الاستجابات الحالية المحاكاة باستخدام طريقة FDTC واستراتيجية التحكم المقترحة. يتم تقليل السعة الحالية إلى الحد الأدنى ، مما يعني فقد أقل للنحاس ، وبالتالي زيادة كفاءة النظام ، لذلك ، يمكن أن تؤدي تيارات بدء التشغيل العالية إلى انخفاض أداء الماكينة. يوضح الشكل 8j تطور استجابة التدفق من أجل تحديدالتدفق الأمثل لضمان تقليل الخسائر إلى الحد الأدنى ، لذلك توضح التقنية المقترحة أدائها. على عكس الشكل 8i ، يكون التدفق ثابتًا ، والذي لا يمثل العملية المثلى ، يوضح الشكلان 8k و 8l تطور مسار تدفق الجزء الثابت. يوضح 8L تطور التدفق الأمثل ويشرح الفكرة الرئيسية لاستراتيجية التحكم المقترحة.
تغيير مفاجئ فيشمسيتم تطبيق الإشعاع ، بدءًا من إشعاع 1000 واط / م 2 وينخفض فجأة إلى 500 واط / م 2 بعد 1.5 ثانية (الشكل 9 أ). يوضح الشكل 9 ب الطاقة الكهروضوئية المستخرجة من الألواح الكهروضوئية ، والتي تقابل 1000 واط / م 2 و 500 ث / م 2 يوضح الشكلان 9 ج و 9 د دورة التشغيل وجهد وصلة التيار المستمر على التوالي ، وكما يتضح من الشكل 9 هـ ، فإن الطريقة المقترحة توفر وقت استجابة أفضل ، ويوضح الشكل 9 و ضخ المياه الذي تم الحصول عليه لإستراتيجيتي التحكم. مع FDTCO كان أعلى من FDTC ، وضخ 0.01 م 3 / ثانية عند إشعاع 1000 وات / م 2 مقارنة بـ 0.009 م 3 / ث مع FDTC ؛علاوة على ذلك ، عندما كان الإشعاع 500 وات عند / م 2 ، ضخت FDTCO 0.0079 م 3 / ثانية ، بينما ضخت FDTC 0.0077 م 3 / ثانية الشكل 9 جم و 9 ساعات يصف الاستجابة الحالية المحاكية باستخدام طريقة FDTC واستراتيجية التحكم المقترحة ، يمكننا ملاحظة ذلك توضح استراتيجية التحكم المقترحة أن السعة الحالية تقل في ظل تغيرات الإشعاع المفاجئ ، مما يؤدي إلى انخفاض خسائر النحاس. يوضح الشكل 9 ي تطور استجابة التدفق من أجل اختيار التدفق الأمثل لضمان تقليل الخسائر إلى الحد الأدنى ، وبالتالي ، فإن التقنية المقترحة يوضح أدائه بتدفق 1 واط وإشعاع 1000 واط / م 2 ، بينما التدفق هو 0.83 واط والإشعاع 500 واط / م 2 ، على عكس الشكل 9 ط ، يكون التدفق ثابتًا عند 1.2 واط ، وهو لا تمثل الوظيفة المثلى. يوضح الشكلان 9 كيلو و 9 لتر تطور مسار تدفق الجزء الثابت. يوضح الشكل 9 لتر تطور التدفق الأمثل ويشرح الفكرة الرئيسية لاستراتيجية التحكم المقترحة وتحسين نظام الضخ المقترح.
(أ)شمسيالإشعاع (ب) الطاقة المستخرجة (ج) دورة التشغيل (د) جهد ناقل التيار المستمر (هـ) سرعة الدوار (و) تدفق الماء (ز) تيار الطور الثابت لـ FDTC (ح) تيار الطور الثابت لـ FDTCO (i)) استجابة التدفق باستخدام استجابة FLC (j) Flux باستخدام FDTCO (k) مسار تدفق الجزء الثابت باستخدام FDTC (l) مسار تدفق الجزء الثابت باستخدام FDTCO.
يظهر تحليل مقارن للتقنيتين من حيث قيمة التدفق والسعة الحالية والضخ في الجدول 5 ، مما يوضح أن PVWPS استنادًا إلى التقنية المقترحة يوفر أداءً عاليًا مع زيادة تدفق الضخ وتقليل السعة الحالية والخسائر ، وهو ما يرجع إلى لاختيار التدفق الأمثل.
للتحقق من استراتيجية التحكم المقترحة واختبارها ، يتم إجراء اختبار PIL بناءً على لوحة STM32F4 ، ويتضمن إنشاء رمز سيتم تحميله وتشغيله على اللوحة المضمنة. تحتوي اللوحة على متحكم 32 بت مع 1 ميجا بايت فلاش ، و 168 ميجا هرتز تردد الساعة ، وحدة النقطة العائمة ، تعليمات DSP ، 192 كيلو بايت SRAM. خلال هذا الاختبار ، تم إنشاء كتلة PIL مطورة في نظام التحكم تحتوي على الكود الذي تم إنشاؤه بناءً على لوحة أجهزة اكتشاف STM32F4 وتم تقديمها في برنامج Simulink. تظهر اختبارات PIL المراد تكوينها باستخدام لوحة STM32F4 في الشكل 10.
يمكن استخدام اختبار PIL للمحاكاة المشتركة باستخدام STM32F4 كتقنية منخفضة التكلفة للتحقق من التقنية المقترحة. في هذا البحث ، يتم تنفيذ الوحدة المحسنة التي توفر أفضل تدفق مرجعي في لوحة اكتشاف الإلكترونيات الدقيقة (STM32F4).
يتم تنفيذ الأخير بالتزامن مع Simulink وتبادل المعلومات أثناء المحاكاة المشتركة باستخدام طريقة PVWPS المقترحة. يوضح الشكل 12 تنفيذ النظام الفرعي لتكنولوجيا التحسين في STM32F4.
يتم عرض تقنية التدفق المرجعي الأمثل المقترحة فقط في هذه المحاكاة المشتركة ، حيث إنها متغير التحكم الرئيسي لهذا العمل الذي يوضح سلوك التحكم في نظام ضخ المياه الكهروضوئية.
الوقت ما بعد: 15 أبريل - 2022
